APACHE 3 CHCNAV

Diseño y construcción

• Dimensiones: 100 cm (L) x 65 cm (W) x 30 cm (H)
• Peso: 7 kg (sin instrumentos ni batería)
• Material del casco: Fibra de carbono de poliéster macromolécula y fibra de vidrio Kevlar
• Calado: 13 cm
• Resistencia al viento y olas: Nivel 3 de viento y nivel 2 de olas
• Clasificación de impermeabilidad: IP65

Propulsión y autonomía

• Tipo de motor: Motores sin escobillas de corriente continua (DC)
• Potencia máxima del motor: 700 W
• Velocidad máxima: 5 m/s
• Batería: 4 x 40,000 mAh, 18.5 V + 1 x 15,000 mAh, 18.5 V
• Autonomía: Hasta 2 horas a 2 m/s (con dos juegos de baterías)

Comunicaciones

• Comunicación de datos: Puente de red hasta 1 km; comunicación 4G sin limitaciones de distancia
• Comunicación remota: 2.4 GHz
• Alcance del control remoto: Hasta 1 km
• Ranura para tarjeta SIM: nano SIM
• Puertos: 2 x RJ45, 2 x RS232, 1 x RS485, 1 x PPS
• Almacenamiento de datos: Sesiones locales y envío FTP

Posicionamiento y navegación

• Sistemas satelitales soportados: GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5, BeiDou B1/B2, SBAS, QZSS
• Canales: 432
• Precisión de posicionamiento:
  • Punto único: Horizontal: 1.5 m; Vertical: 2.5 m
  • SBAS: Horizontal: 0.5 m; Vertical: 0.85 m
  • DGNSS: Horizontal: 0.4 m + 1 ppm; Vertical: 0.85 m + 1 ppm
  • RTK: Horizontal: ±8 mm + 1 ppm; Vertical: ±15 mm + 1 ppm
• Precisión de rumbo: 0.2° a 1 m de distancia
• Módulo de navegación inercial (IMU): Estabilidad de 6°/h

Sensores y ecosonda

• Ecosonda: CHCNAV D230 monohaz
  • Tipo: Monohaz, 200 kHz
  • Rango de sondeo: 0.15 m a 200 m
  • Precisión: ±0.01 m + 0.1% x D (D es la profundidad del agua)
  • Resolución: 0.01 m
  • Ángulo del haz: 6.5° ± 1°
• Cámara: Vídeo omnidireccional de 360°